Burada insana gerek yok: Bu robot nasıl tek başına duvarlar örüyor?

Bir duvar, özellikle de kayalardan bir duvar inşa etmek için ne kadar emek gerektiğini hiç merak ettiniz mi? Kayalardan bir duvar inşa etmek şaka değil, bu yüzden "HEAP" robotu yükü hafifletmek için tasarlandı.

KURT'UN GÜVENLİK UYARILARI İÇEREN ÜCRETSİZ CYBERGUY HABER BÜLTENİNİ, HIZLI VİDEO ALMAK İÇİN TIKLAYIN SİZİ DAHA AKILLI HALE GETİRECEK İPUÇLARI, TEKNOLOJİ İNCELEMELERİ VE KOLAY NASIL YAPILIRLAR

HEAP, Otonom Amaçlı Hidrolik Ekskavatör anlamına gelir ve bir ekip tarafından modifiye edilmiş 12 tonluk Menzi Muck M545 yürüyen ekskavatördür. ETH Zürih Araştırma Enstitüsü'nden.

Modifikasyonlar arasında bir GNSS küresel konumlandırma sistemi, şasiye monteli bir atalet ölçüm ünitesi, bir kontrol modülü, LiDAR sensörleri ve onun kazı kolu vardı.

DAHA FAZLA: BU ROBOT SİZİN İÇİN GAZ POMPALARI

HEAP, son projesi için bir inşaat sahasını taradı, bunun 3 boyutlu bir haritasını oluşturdu ve ardından çoklu robotların konumlarını kaydetti. tonluk kayalar.

Robot, buradan her bir kayayı yerden kaldırdı ve yapay görme teknolojisini kullanarak kayanın ağırlığını ve ağırlık merkezini tahmin ederek üç boyutlu şeklini kaydetti.

Bir HEAP'in kontrol modülünde çalışan algoritma, 20 ft yüksekliğinde, 213 ft uzunluğunda sağlam bir kuru taş duvar inşa etmek için her kaya için en iyi konumu belirledi. "Kuru taş", aralarında herhangi bir harç olmaksızın yalnızca üst üste dizilmiş taşlardan yapılmış bir duvarı ifade eder.

HEAP, inşaat oturumu başına yaklaşık 20 ila 30 kaya yerleştirerek böyle bir duvar inşa etmeye başladı. Araştırmacılara göre, eğer dışarıdaki kayalar kullanılıyor olsaydı, bu, tek bir yükte yaklaşık olarak kaç tane taşınacağı anlamına geliyordu.

DAHA FAZLA: ÇİN ROBOTU, HER TÜRLÜ ARAZİ FETHEDMEK İÇİN TEKERLEKLERİ VE BACAKLARI BİRLEŞTİRİYOR

DAHA FAZLA: ABD'DEKİ İLK İNSANSI ROBOT FABRİKASI YILDA 10.000 ROBOT ÜRETEBİLİR

Aslında, deneysel sistemin ana özelliklerinden biri, yerel kaynaklı kayaların veya diğer inşaat malzemelerinin kullanılmasına olanak tanıyor, böylece bunları başka yerlerden getirirken enerjinin israf edilmesine gerek kalmıyor.

Çalışmayla ilgili bir makale yakın zamanda Science Robotics dergisinde yayınlandı. .

DAHA FAZLA: DÜNYANIN İLK AI MASAJ ROBOTUYLA TANIŞIN

Araştırmacılar, projelerinin otonom robotların zorlu ortamlarda karmaşık görevleri yerine getirme potansiyelini gösterdiğini söylüyor , örneğin insan işçilerin güvenlik riskleri veya verimsizliklerle karşılaşabileceği inşaat alanları.

DAHA FAZLA: BU ROBOT KAPICI TUVALETLERİ NASIL TEMİZLİYOR VE KİRLİ İŞLERİ YAPIYOR

Ayrıca sistemlerinin tuğla, beton blok veya ahşap gibi diğer malzeme türlerine de uyarlanabileceğini ve barınaklar, istinat duvarları veya sanatsal heykeller inşa etmek gibi çeşitli amaçlarla kullanılabileceğini iddia ediyorlar.

Araştırmacılar ayrıca projelerinin robotik ve mimarlık arasında daha fazla işbirliğine ilham vereceğini ve yaratıcı tasarım ve mühendislik için yeni olanaklar açacağını umuyor.

Duvar ve otonom olarak modellenen peyzaj, projenin bir parçası. İsviçre'nin Oberglatt kentinde, Eberhard inşaat şirketinin arazisinde bulunan bir park. Şirket, yapıları israfı en aza indirecek ve kaynak verimliliğini en üst düzeye çıkaracak şekilde tasarlama, inşa etme ve kullanma fikrini göstermek için park ve ETH teknolojilerini kullanıyor.

GÜVENLİK UYARILARIMDAN DAHA FAZLASINI HIZLI BİR ŞEKİLDE ALIN ÜCRETSİZ CYBERGUY HABER BÜLTENİ İLE İPUÇLARI VE KOLAY VİDEO EĞİTİMLERİ - BURAYA TIKLAYIN

HEAP, robotların zor veya imkansız görevleri gerçekleştirmek için sensörlerini, zekalarını ve becerilerini nasıl kullanabileceğinin etkileyici bir örneğidir insanlar için. HEAP, kayalardan duvar örerek robotların sadece standart malzemelerle değil, doğal ve düzensiz malzemelerle de çalışabileceğini, hem işlevsel hem de estetik yapılar oluşturabileceğini gösteriyor.

Sizce ne düşünüyorsunuz? HEAP ve duvar inşa etme yetenekleri hakkında ne düşünüyorsunuz? HEAP gibi robotların gelecekte daha yaygın hale geleceğini düşünüyor musunuz?  Cyberguy.com/Contact adresinden yazarak bize bildirin.

Teknik ipuçlarım ve güvenlik uyarılarım hakkında daha fazla bilgi için , Cyberguy.com/Newsletter adresine giderek ücretsiz CyberGuy Rapor Bültenime abone olun.

Kurt'a bir soru sorun veya hangi hikayeleri duyduğunuzu bize bildirin' Bu konuya değinmemizi istiyorsunuz.

CyberGuy'la ilgili en çok sorulan soruların yanıtları:

CyberGuy En İyi Tatil Hediyesi Rehberi

Telif Hakkı 2023 CyberGuy.com. Tüm hakları saklıdır.